Para manter elevada a qualidade, a consistência e a uniformidade material do cimento acabado, as matérias primas utilizadas no processo são armazenadas de forma homogeneizada em pilhas. E para garantir isso elas são distribuídas uniformemente com ajuda da empilhadeira, e são extraídas a partir da parte interna das pilhas para facilitar o trabalho das retomadoras. E para otimizar o controle do sistema de transporte, as posições das pilhas devem ser determinadas de forma mais precisa possível.